A sua missão é prestar apoio e cuidados a grupos ditos “frágeis”, em situações de precariedade, exclusão, deficiência ou dependência. As suas missões de interesse geral e utilidade social são as seguintes: avaliação e prevenção de riscos sociais e médico-sociais: (informação, investigação, aconselhamento, orientação, formação, mediação e reparação); proteção administrativa ou judicial de crianças e famílias, jovens, pessoas com deficiência, idosos ou pessoas em dificuldade; ações educativas, médico-educativas, médicas, terapêuticas, educativas e formativas adaptadas às necessidades da pessoa, ao seu nível de desenvolvimento

Ás suas potencialidades, à evolução do seu estado, bem como à sua idade; ações de integração escolar, adaptação, reabilitação, integração, reintegração social e profissional, assistência à vida ativa, informação e aconselhamento sobre ajudas técnicas, bem como assistência no trabalho; ações de assistência nos diversos atos da vida, apoio, cuidado e acompanhamento, inclusive em caráter paliativo; ações que contribuam para o desenvolvimento social e cultural e para a integração através da atividade econômica.
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Os cuidados residenciais ou temporários para idosos são prestados por muitas instituições que oferecem vários níveis de serviço. Estas incluem residências coletivas (foyers logement), que oferecem uma variedade de instalações não médicas (como catering e lavanderia), mas quase nenhum atendimento médico; lares de idosos (estabelecimentos de alojamento para idosos dependentes ou EHPAD) que acolhem idosos, mas também oferecem cuidados médicos; unidades de cuidados continuados que acolhem pessoas cujos cuidados requerem acompanhamento médico constante para pessoas muito doentes e dependentes.